Pasado simple

Se utiliza para describir acciones pasadas que tuvieron lugar en determinado momento y que ya han finalizado.Sujeto + verbo principal en pasado simple + complemento
Ejemplos:

• I played baseball yesterdayYo  jugué beisbol ayer
• They studied Math last week  Ellos estudiaron matemáticas la semana pasada  

  
Oraciones Negativas

Sujeto + Auxiliar "did" + NOT + verbo en su forma base + complemento

Ejemplos:

• I did not play baseball yesterday
• They did not study Math last week

IMPORTANTE: si se quiere hacer la contracción (unión) del auxiliar con la negación, quedaría de la siguiente manera:

• I didn't play baseball yesterday
• They didn't study Math last week

Preguntas Simples

Auxiliar "did" + sujeto + verbo en su forma base + complemento + ?

Ejemplos:

• Did you play baseball yesterday?
• Did they study Math last week?

Respuestas Cortas

Si es POSITIVA: Yes + , + sujeto + auxiliar "did"
Ejemplos:

• Yes, I did.
• Yes, they did.

Si es NEGATIVA: No + , + sujeto + auxiliar "did" + NOT
Ejemplos:

• No, I did not / didn't
• No, they did not / didn't

Respuestas Largas

Si es POSITIVA: Yes + , + oración positiva en pasado simple (ver en la parte incial como se forman las oraciones positivas en pasado simple)
Ejemplos:

• Yes, I played baseball yesterday
• Yes, they studied Math last week

Si es NEGATIVA: No + , + oración negativa en pasado simple (ver en la parte incial como se forman las oraciones negativas en pasado simple)
Ejemplos:

• No, I did not / didn't play baseball yesterday
• No, they did not / didn't study Math last week
• nota. más información de did en la pestaña de los Auxiliares

Preguntas con WH

Palabra interrogativa [Who (Quién), What (Qué), Where (Dónde), When (Cuándo), Why (Por qué)] + auxiliar "did" + sujeto + verbo en su forma base + complemento + ?

IMPORTANTE:

Si se usa la palabra interrogativa WHO, no se coloca sujeto en la pregunta

Ejemplo:

Who did play baseball yesterday?
Respuesta: I played baseball yesterday

Si se usa la palabra interrogativa WHAT, regularmente no se coloca el complemento en la pregunta

Ejemplo:

What did they study last week?
Respuesta: They studied Math last week

Si se usa la palabra interrogativa WHEN, no se coloca frase de tiempo en la pregunta

Ejemplo:

When did you play baseball?
Respuesta: I played baseball yesterday

Si se usa la palabra interrogativa WHERE, no se coloca lugar en la pregunta

Ejemplo:

Where did you play baseball yesterday?
Respuesta: I played baseball at the stadium yesterday

Si se usa la palabra interrogativa WHY, se debe responder con BECAUSE

Ejemplo:

Why did you play baseball yesterday?
Respuesta: Because I was bored
nota: más información al respecto de what - who-where....... en  la pestaña de los pronombres interrogativos